立柱码垛机器人动作说明及适用范围

　　采用计算机控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅！示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，型提前预存，后期添加都可灵活操作！工作时可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。

　　动作说明：包装好的物料通过输送机运至码垛区定位，立柱码垛机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到高度后，通过客户预设程序将物料运送至码垛机上方，z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把托码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。

　　立柱码垛机器人适用范围

　　设备适用于饲料、化工、饮料、食品、啤酒、塑料、耐火材料等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等形状的成品进行装箱和码垛的需求。